- Epson RC + cd de programa software de simulação incluído
- Robô e comando Epson
- Manual de instalação / segurança
- Ficha de derivação TP/OP
- Manual de instruções
Epson SCARA LS20-C 800mm Series
SKU: R11N04S001
Epson SCARA LS20-C 800mm Series
- Novo
O que contém a embalagem?
Especificações técnicas
As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio
Geral
Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardLinguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)Modelo
SCARA de 4 eixosCaracterísticas de segurança
Detecção da queda da tensão de alimentação de CA, Detecção da sobrecarga do motor, Detecção do binário do motor irregular (manipulador fora de controlo), Freio dinâmico, Interruptor de paragem de emergência, Detecção de avaria na ventoinha, modo de baixo consumo, Detecção de erro de velocidade do motor, sobretensão, Detecção de situação de sobreaquecimento dentro de um módulo de controlador de motor, Detecção de excesso de posicionamento, Detecção deposição de relé, Detecção - excesso de velocidade - erro servo, Detecção de anomalia na temperaturaOpções de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Consola de instruções, consola de operaçõesOpções de software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingCarga útil
nom.10 kg, máx.20 kgAlcance horizontal
800 mmAlcance Vertical
Eixo 3:420 mmAlcance Orientação
J4: +/-360 °Precisão de repetição Horizontal
+/-0,025 mmPrecisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mmPrecisão de repetição Orientação
J4: +/-0,01 °Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-132 °, Eixo 2: +/-152 °, Eixo 3: +/-420 mm, Eixo 4: +/-360 °Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-9.940 mm/s, Eixo 3: +/-2.300 mm/s, Eixo 4: +/-1.400 °/sMomento de inércia permitido
nom.0,05 kg*m², máx.1 kg*m²Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5eCablagem do utilizador Pneumática
2x 6mm Ø, 2x 8mm ØEixo Z
Ø Externo:25 mm / Interior:18 mmForça de prensagem
250 NPeso do produto
48 kgComando
RC800-AOpção de montagem
BaseClasse de protecção de sala limpa
ISO 4Classe de protecção de IP
IP20Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 15m, 20mCertificados
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Power/Voltage
200-240V AC Single PhasePower Consumption
2,4 kVATemperatura ambiente
5 ° C - 40 ° CHumidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)Outros
Garantia
12 MesesAcessórios
Opções
Escolha entre uma vasta gama de opções e acessórios.
- Dispositivo de controlo multifuncional
- Design ergonómico e robusto
- Construa o seu próprio centro de controlo
R12NZ901ER
R12NZ900A9
R12NZ900A8
R12NZ9003P
R12NZ900X1
R12NZ900WZ
R12NZ90037
R12NZ90043
R12NZ9001P
R12NZ90041
R12NZ90042
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