A derradeira solução cobot
Epson AX6
Os destaques
Desempenho excecional com funcionamento simples
Características principais
Potência, agilidade e precisão
Opções de ensino versáteis
Fonte de alimentação CA/CC integrada, robô ultraleve, bem como o pequeno e compacto controlador produz o sistema cobot perfeito para operar a partir de um local fixo ou montado num AMR.
Alimentação integrada
Conectividades de última geração para fácil integração. Usando portas industriais acessíveis na parte frontal, combinadas com um IPC de alto desempenho e com uma fonte de alimentação CA/CC integrada, o utilizador pode criar novas aplicações sem limites.
Poderosa
Com uma carga útil de 6 kg, o AX6 oferece uma um desempenho poderoso e ágil.
Padrões de segurança excecionais
O AX6 cumpre as mais recentes normas da indústria e diretivas de máquinas e inclui uma vasta gama de funcionalidades de segurança:
Aplicações
Concebido para lidar com os trabalhos mais difíceis
A solução de cobot Epson AX6 pode ser utilizada numa grande variedade de ambientes graças à proteção IP54-level e à classificação de sala limpa ISO 5. Suporta um conjunto completo de aplicações, tornando-o suficientemente versátil para utilização numa vasta gama de indústrias
Portal Epson AX
Criação de programas simples e intuitivos
Facilite a execução das aplicações mais complexas com o portal Epson AX. Uma interface web segura e personalizável garante que a configuração e o funcionamento são simples.
Com recursos de manutenção e teste incluídos e funcionalidades de suporte ao cliente, as suas operações são apoiadas por mais de 40 anos de experiência na indústria da automação.
Programação Python
Use as suas competências de programação Python existentes para criar até aplicações de robô complexas.Programação por blocos
Os comandos de programação por blocos de robôs, módulos e bibliotecas totalmente integrados facilitam a automação, mesmo sem experiência de programação.Realize testes sem riscos através de um simulador 3D
Elimine o risco de tempo de inatividade com testes offline e fases de programação através de um simulador 3D integrado.Aprenda com assistentes e guias à medida que utiliza
Os guias e modelos fáceis de usar tornam a criação de ferramentas, paletes ou a definição de sistemas rápida e sem complicações.Compatibilidade com terceiros
Integração perfeita - a chave para uma automação eficiente
O nosso Programa de Compatibilidade da Epson permite-lhe criar a sua própria aplicação com o AX6. A conectividade de última geração e uma ligação de flange padrão (ISO50) permitem-lhe selecionar periféricos de robô de qualquer fornecedor externo.São suportadas várias ferramentas e componentes, incluindo pinças, ventosas e câmaras para máxima flexibilidade com o objetivo de melhorar as suas operações.
Soluções preparadas para o futuro
Permitir funcionalidades de tecnologia e IA para soluções preparadas para o futuro
Quanto ao futuro, o AX6 está pronto. Com IA e funcionalidades de tecnologia avançada que podem ser ativadas à medida que o sistema evolui.Epson AX6
Apresentamos uma solução completa de automação colaborativa para uma ampla gama de indústrias
Especificações técnicas
Epson AX6-A901S
| Carga útil | Máximo (kg) | 6 | |
|---|---|---|---|
| Comprimento do braço | Ponto P: J2-J5 centro (mm) | 900 | |
| J2-J6 superfície da flange | 990 | ||
| Repetibilidade (ISO 9283) | Articulações n.º 1~6 (mm) | 0,03 | |
| Amplitude de movimentos máx. | Articulação n.º 1 (graus) | ±207 | |
| Articulação n.º 2 (graus) | ±155 | ||
| Articulação n.º 3 (graus) | ±160 | ||
| Articulação n.º 4 (graus) | ±200 | ||
| Articulação n.º 5 (graus) | ±155 | ||
| Articulação n.º 6 (graus) | ∞ | ||
| Velocidade de funcionamento máxima | Articulação n.º 1 (graus/s) | 180 | |
| Articulação n.º 2 (graus/s) | 180 | ||
| Articulação n.º 3 (graus/s) | 180 | ||
| Articulação n.º 4 (graus/s) | 300 | ||
| Articulação n.º 5 (graus/s) | 300 | ||
| Articulação n.º 6 (graus/s) | 300 | ||
| Cartesiano em TCP (mm/s) | 2000 | ||
| Peso | 17 kg | ||
| Tipo de montagem | Chão, parede, teto | ||
| Especificação de ambiente | Classificação de sala limpa (ISO 14644-1) | ISO 5 | |
| Temperatura de trabalho | 0 a 40°C | ||
| Flange do robô | E/S | 4× Digital (24 V, 2A), 4× Analógico, RS485, 1× Ethernet (M12) | |
| Ar comprimido | 2× Acoplamento rápido de 4 mm | ||
| Ligação da flange (ISO9409-1) | 50-4-M6 | ||
| Controlador aplicável | Epson RC-A101 | ||
| Comprimento do cabo do robô | 0,5/1,5/3/5/10 m | ||
| Dispositivos suportados | Suporte para tablet Epson AX, interruptor de punho Epson AX Light | ||
| Funções de segurança | SS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC | ||
| Certificados | ISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1 | ||
Epson RC-A101
| Dimensões | 440 × 220 × 140 mm |
|---|---|
| Peso | 6 kg |
| Tipo de montagem | Tampo da mesa, Montagem em rack (19 polegadas) |
| E/S |
24 × 24V CC, 5A Digital: 16 × E/S, 1A cada Analógico: 4 × E/S [0-10 V] ou [4-20 mA] |
| Ligações | 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini display |
| Protocolos de comunicação | TCP/IP, ROS 2, REST |
| E/S de segurança | 10 × Entrada, 6 × Saída |
| Tipo de potência | CA/CC |
| Fonte de alimentação | 100-240V 50-60Hz (CA)/48 V (CC) |
| Consumo energético | 190 W (CA) / 160 W (CC) |
| Comprimento do cabo do controlador | 5 m |
Perguntas frequentes sobre robô colaborativo Cobot AX6
Qual é a capacidade de carga útil do AX6-A901S?
O robô do braço AX6-A901S da Epson disponibiliza-lhe um desempenho poderoso e ágil com uma capacidade de carga útil de 6 kg.
Qual é o alcance do braço do robô Epson AX6?
O robô AX6 Epson tem um alcance de braço de 900 mm.
O AX6-A901S é compatível com AMR?
Sim, o robô Epson AX6-A901S foi concebido para ser compatível com AMR (Autonomous Mobile Robots).
Posso utilizar acessórios de terceiros com o robô AX6-A901S?
Sim. Com o Programa de Compatibilidade Epson, pode criar a sua própria aplicação com o AX6. Esta conectividade de última geração e uma ligação de flange padrão (ISO50) permitem-lhe selecionar periféricos e acessórios de robô de qualquer fornecedor externo.
O cobot requer uma vedação de segurança?
As funções de segurança incorporadas podem eliminar a necessidade de uma vedação adicional.
Que linguagens de programação são suportadas pelo Portal AX?
O Portal AX é compatível com programação python, que é uma linguagem de programação versátil. Isto elimina a necessidade de os utilizadores aprenderem uma nova linguagem de programação de robô, fazendo com que seja acessível para uma gama mais ampla de programadores e aplicações, especialmente em ambientes de I&D e integração de sistemas
Onde posso obter apoio técnico?
Entre em contacto com os nossos técnicos de assistência e suporte
Braços robóticos | Robótica industrial | Epson Portugal
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