Robôs SCARA
Robôs SCARA da próxima geração - compactos, de alta velocidade, alta precisão, com opções que se adequam de forma exata aos seus requisitos.
Os robôs da Epson colocam à sua disposição cada vez mais opções, por isso, não tem de procurar mais para encontrar o seu próximo sistema. Com uma gama que disponibiliza 300 modelos diferentes, com dimensões que variam entre os 175 e os 1000 mm de alcance, e cargas úteis que vão até aos 20 kg, e ainda os modelos de lavagem e sala limpa, o mais certo é a Epson ter o modelo e a configuração exatos de que necessita para a sua aplicação.
SCARA
Eficientes em todas as situações
Menor massa mas maior potência. Eficiência otimizada. Desenho compacto aliado a um espaço operacional mais amplo. Pensamos sempre na próxima evolução.
Mais potência em menos espaço
O desenho esguio e a minimização do peso permitem poupanças consideráveis em termos de custos operacionais. Em comparação com modelos anteriores, reduzimos em 10% a altura da nossa série G nos modelos mais recentes. Como os nossos robôs não têm tubos e os cabos estão no seu interior, este desenho é especialmente compacto.
Espaço operacional mais amplo
Aumentámos a amplitude de trabalho da cinemática do nosso SCARA em 23%, em média. O resultado é um espaço operacional igual ao espaço dos robôs da concorrência, mas que estão um tamanho acima.
Velocidade mais alta
Conseguimos um aumento médio de velocidade axial da ordem dos 20%, com um aumento similar de carga útil. Cada cinemática dispõe da mais elevada exatidão posicional da sua classe.
Elevada eficiência, baixo consumo de energia
Os robôs da Epson destacam-se todos pelo seu baixo consumo de energia. A energia elétrica é convertida em energia cinética, de forma a obter a eficiência mais elevada e ciclos mais curtos.
O conceito da Epson: Ir cada vez mais longe
Repetibilidade inigualável. Melhoria das propriedades de junção. Forças e velocidade de inserção mais altas. Um desenho que privilegia a economia de espaço, com contornos que permitem reduzir as interferências. E estamos apenas a arranhar a superfície (algo que os nossos robôs nunca irão fazer, como é óbvio).
-
Um fuso de esferas/eixo estriado de alta precisão com passo de estriado otimizado
Luz de estado indicadora dos estados dos motores
Cablagem de utilizador
- quatro linhas de ar/vácuo
- 24 pontos de sinalização
- resistente ao desgaste
- alta disponibilidade
Unidade de cablagem no interior
- contornos de interferência reduzidos e economizadores de espaço
- sensibilidade mecânica mais baixa
- proteção antiestática melhorada
Codificadores absolutos de eixo em todos os eixos
- Resolução de 21 bits numa rotação do motor
- excelente repetibilidade
- excecional interpolação
- controlo de velocidade preciso
Perfil monobloco
- 2,5 vezes mais rígido do que os habituais braços de alumínio fundido
- forças de inserção mais elevadas
- propriedades de união otimizadas
Paragens desviáveis para redução mecânica individual do espaço operacional
Base de baixa vibração
- conservação de produto
- melhor repetibilidade e exatidão
- propriedades de união otimizadas
Base de montagem compacta, economizadora de espaço
Orifícios de encaixe para uma melhor reprodutibilidade da posição do robô
Opcional:
- Saída do cabo de sinal/corrente vertical diretamente por baixo da base
- compacto, limpo e seguro em salas limpas
- adequado a ambientes com sujidade (aplicações IP65)
Unidade de desmultiplicação harmónica
- sem folgas, de baixa manutenção
- propriedades de união otimizadas
- melhor repetibilidade e exatidão
Diferentes comprimentos de eixo para diferentes aplicações
-
-10%
Altura
20%
Maior carga útil
23%
Espaço operacional maior
-15%
Peso
20%
Velocidade axial
RC700-A
RC180
Ambiente de desenvolvimento RC+ 7.0
Ambiente de desenvolvimento RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
Robôs Spider
A revolução de robôs da Epson
O robô Spider da Epson tem muito a oferecer. É o primeiro e único robô SCARA com um espaço operacional perfeitamente cilíndrico. Graças a isto, o Spider, com a sua impressionante produtividade, consegue chegar a todas as posições dentro da sua área de atividade (100%) sendo também um caso sério no que diz respeito aos ciclos curtos que o caraterizam.
SPIDER
Um conceito celular eficiente
Eficientes, económicos, flexíveis e escaláveis, os robôs Spider abarcam todas as bases de produção.
Uma nova filosofia de produção:
economia com flexibilidade
Graças à dinâmica motriz exclusiva dos Spider, com distâncias de deslocação curtas e peso próprio baixo, os sistemas podem ser desenhados e operados de modo eficiente, em termos de recursos.
Clusters de produção para várias linhas de produção
Criada especialmente para um desenho de sistema livre e aberto, a célula é estruturada a partir de unidades que funcionam de forma independente. Todas as unidades têm interfaces mecânicas e elétricas comuns, o que significa que as trocas e a montagem são fáceis, as transferências rápidas e os posicionamentos precisos.
Sem os dispendiosos tempos de inatividade nas linhas de produção, com conversão rápida das linhas para novos produtos, acoplamento direto em células de trabalho existentes – é este o novo conceito de célula flexível oferecido pelo robô Spider da Epson.
Resumo das vantagens:
- Maior flexibilidade de produção
- Redução de custos através de unidades padrão compactas e de reutilização
- Não é necessária uma estrutura especial
- Programação simplificada através de middleware
- Redução dos stocks de peças sobresselentes
- Sistemas paralelos para redução da duração do ciclo
- Produção descentralizada de funcionalidades opcionais
Os nossos Spiders chegam a todos os recantos
Aprendemos de forma contínua com o nosso processo de desenvolvimento e com os mais de 30 anos de construção e utilização de robôs industriais, bem como com os requisitos específicos dos nossos clientes. A cada dia que passa aprendemos mais. O que nos falta otimizar? Como podemos melhorar a viabilidade económica da sua célula de produção? Podemos acelerar o processo sem perder a fiabilidade? Estas e outras perguntas constituem a base de novos e excitantes desenvolvimentos. No entanto, as melhores soluções são, muitas vezes, as mais simples, como o Spider, com um desenho tão simples quanto versátil.
O Spider colmata a lacuna
Spider:
Espaço operacional cilíndrico sem espaços mortos
Robôs SCARA:
espaço operacional em forma de rim com espaço morto
Instalação suspensa
Um requisito básico para a eliminação do espaço morto, muito vulgar entre os robôs SCARA clássicos, é a instalação suspensa. Nesta abordagem, a base de montagem do robô deixa de constituir um obstáculo.
Espaço de trabalho cilíndrico
Ambos os eixos básicos horizontais têm o mesmo comprimento de braço para atingir o ponto zero do eixo da ferramenta. Em vez do espaço de trabalho em forma de rim que carateriza normalmente os robôs SCARA, o espaço de trabalho do robô Spider da Epson é perfeitamente cilíndrico.
Cablagem dentro do robô
Isto faz com que seja possível aumentar o espaço de trabalho dos dois eixos básicos horizontais para 450 graus. Os espaços de trabalho sobreponíveis resultantes fazem com que seja possível a aproximação a uma só posição utilizando quatro orientações de braço diferentes.
-
Instalação suspensa
Placa base para montagem no teto
Ponto central da ferramenta
= ponto zero do robôBraço 1 = braço 2
Orientação interna do segundo eixo básico horizontal
Isto faz com que seja possível ultrapassar o ponto zero, para que possam ser executados pequenos movimentos num espaço estreito.
A mais recente tecnologia de servocontrolo
À semelhança de toda a cinemática da Epson, o robô Spider está equipado com a mais recente tecnologia de servocontrolo. Em combinação com o desenho dedicado do Spider, podem ser atingidos ciclos que, até muito recentemente, eram inconcebíveis.
Resumo das vantagens:
Vantagens específicas do Spider
- Ciclos curtos
- Instalação suspensa
- Sem espaço morto
- Orientação interna
- Espaço de trabalho sobreponível
Vantagens herdadas dos robôs SCARA
- Propriedades de união excelentes
- Forças de inserção elevadas
- Elevada rigidez
- Excelente exatidão de repetição
- Ensino direto intuitivo
- Custos de manutenção baixos
- Elevada segurança operacional
- Durabilidade
Espaço de trabalho cilíndrico
Mais força nos braços
RC700-A
RC180
Ambiente de desenvolvimento RC+ 7.0
Ambiente de desenvolvimento RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
Robôs de seis eixos
A solução precisa para a sua aplicação
As deslocações precisas a alta velocidade dos robôs de seis eixos ProSix são argumentos convincentes. Os ciclos padrão de até 0,37 segundos com repetibilidades de +/- 0,02 mm garantem um alto rendimento e oferecem grande eficiência e rentabilidade.
SEIS EIXOS
Poupança de recursos
A produção amiga do ambiente gera qualidade sustentável, aumentando o nível de eficiência dos nossos sistemas robóticos. Nós poupamos recursos, os nossos clientes reduzem os custos gerais.
Menos massa – mais classe
Um desenho esguio aliado a uma redução do peso e do consumo de energia têm como resultado poupanças nas despesas de funcionamento correntes, porque oferecem mais desempenho em menos espaço.
As dimensões e o peso afetam os custos
Reduzindo o peso próprio do robô de seis eixos S5 em 13 kg, o nível de eficiência entre energia fornecida e carga útil foi otimizado, com poupança nos custos de funcionamento reais para o cliente.
Ótima eficiência energética e de carga útil
Os controladores RC180 e RC620 são extremamente compactos, têm poucos componentes e destacam-se pela sua dissipação de energia mínima. Isto tornou possível reduzir o consumo de energia total do sistema de controlo em quase um quarto.
Menos 26% de massa
Reduzindo o peso próprio do robô de seis eixos S5 da Epson em 13 kg, o nível de eficiência entre energia fornecida e carga útil foi otimizado, obtendo-se, uma vez mais, uma redução dos custos de funcionamento.
Relação custo-eficiência a longo prazo
Todos os robôs de seis eixos ProSix da Epson são caraterizados por um consumo de energia especialmente baixo. Também vão permitir-lhe poupar dinheiro, graças à grande fiabilidade e reutilização dos componentes.
-47%
Contorno de interferência do terceiro eixo
-13kg
Peso
-35%
Largura do braço
RC700-A
RC180
Ambiente de desenvolvimento RC+ 7.0
Ambiente de desenvolvimento RC+ 5.0
Vision Guide 7.0
Vision Guide 5.0
SCARA-Light
Simples. Inteligente.
Acha que só vale a pena comprar robôs industriais em grandes quantidades? Acha que os valores não são adequados a empresas de menor dimensão? Está errado, em ambos os casos.
Os robôs SCARA-Light da Epson estão a avançar em grande escala para áreas que, anteriormente, eram apenas servidas por sistemas muito lineares ou por outro tipo de robôs, menos flexíveis.
SCARA-LIGHT
Exatamente aquilo de que necessita.
Nem mais, nem menos.
Os robôs SCARA-Light são extremamente flexíveis. São especialmente fáceis de programar e de utilizar. Dão resposta aos seus requisitos mais precisos. E são, simultaneamente, tão rápidos e fiáveis como os outros robôs da Epson que tão bem conhece.
SCARA-Light da Epson
Exatamente aquilo de que necessita
- Mais flexíveis e mais rápidos do que os sistemas lineares
- Especialmente fáceis de programar e manusear
- Adequados a diferentes aplicações
- É necessária muito pouca formação
- Incluem controlador subordinado RC90 potente e compacto
- Software de programação RC+ baseado no Windows fácil de utilizar, incluindo simulador
- Espantosa fiabilidade e longa duração Epson
Um grande desempenho por muito pouco dinheiro
RC90
Ambiente de desenvolvimento RC+ 7.0
Vision Guide 7.0
Série SCARA T
SCARA T3-401S com controlador incorporado.
As soluções de automação estão a ficar cada vez mais inteligentes, eficientes e baratas. O melhor exemplo disto é o robô SCARA da série T. É o modelo de entrada na nossa gama abrangente de produtos SCARA — ideal para aplicações simples de pick-and-place e em áreas onde eram utilizados anteriormente sistemas lineares.
SÉRIE SCARA T
Para começar
A série T ajuda-o a chegar onde quer
Por um preço muito acessível, consegue um potente robô de quatro eixos, com controlador integrado e diferentes possibilidades de ligação, como, por exemplo, via Profibus e Profinet. A série T3 suporta também processamento de imagem, integração de software externo e tem a opção de conceção de interface de utilizador personalizada.
Resumo das vantagens da série T
- A flexibilidade dos quatro eixos oferece uma maior amplitude de movimentos
- Controlador de robô integrado e potente, com ligação ao sistema, para um funcionamento inteligente
- Funcionamento e manutenção eficientes, graças à simplificação da cablagem
- Poupança de energia devido ao menor consumo de energia
- Unidade compacta que privilegia a poupança de espaço, com uma área de implantação muito pequena e sem necessidade de espaço extra para um controlador
- Sustentável, graças a um sistema de sensores de posição que não necessita de baterias
Um robô com uma relação preço/desempenho que faz com que ele seja ideal para…
- aplicações de pick-and-place simples, com uma repetibilidade de 0,02 mm
- tarefas simples de alimentação, posicionamento e inspeção de componentes
- tarefas de montagem simples, inclusive as tarefas suportadas pelo Epson Vision System
- aplicação de primário simples, a velocidades moderadas
Ambiente de desenvolvimento RC+ 7.0
Vision Guide 7.0
