Tipo B
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom.5 kg, máx.10 kg
Alcance horizontal
700 mm
Alcance Vertical
Eixo 3:270 mm
Alcance Orientação
J4: +/-360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/-0,025 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/-0,01 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-132 °, Eixo 2: +/-150 °, Eixo 3: +/-270 °, Eixo 4: +/-360 °
Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Eixo 3: +/-1.100 °/s, Eixo 4: +/-2.700 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,02 kg*m², máx.0,3 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablagem do utilizador Pneumática
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Eixo Z
Ø Externo:25 mm / Interior:18 mm
Força de prensagem
200 N
Peso do produto
23 kg
Comando
RC90-B
Opção de montagem
Base
Classe de protecção de sala limpa
ISO 4
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m
Certificados
Directiva EMC: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)
Tensão de alimentação
AC 200 V - 240 V
