Tipo B
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom.4 kg, máx.8 kg
Alcance horizontal
550 mm
Alcance Vertical
Eixo 3:300 mm
Alcance Orientação
J4: +/-360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/-0,015 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/-0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-148 °, Eixo 2: +/-147,5 °, Eixo 3: +/-300 °, Eixo 4: +/-360 °
Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-8.450 mm/s, Eixo 3: +/-2.350 °/s, Eixo 4: +/-2.800 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,01 kg*m², máx.0,16 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Eixo Z
Ø Externo:20 mm / Interior:14 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
35 kg
Comando
n/d, RC700-E
Opção de montagem
Parede, Base
Classe de protecção de sala limpa
ISO 3 (de acordo com ISO 14644/1)
Classe de protecção de IP
IP65
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, CE Mark, NRTL (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)
Tensão de alimentação
AC 200 V - 240 V
