Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
SCARA de 4 eixos
Características de segurança
Detecção da queda da tensão de alimentação de CA, Detecção da sobrecarga do motor, Detecção do binário do motor irregular (manipulador fora de controlo), Freio dinâmico, Interruptor de paragem de emergência, Detecção de avaria na ventoinha, modo de baixo consumo, Detecção de erro de teste por soma da memória, Detecção de erro de velocidade do motor, sobretensão, Detecção de situação de sobreaquecimento dentro de um módulo de controlador de motor, Detecção de excesso de posicionamento, Detecção deposição de relé, entrada da porta de segurança, Detecção - excesso de velocidade - erro servo, Detecção de anomalia na temperatura
Opções de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilidade de 1 cartão adicional cada), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Consola de instruções, consola de operações
Opções de software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Carga útil
nom.4 kg, máx.8 kg
Alcance horizontal
450 mm
Alcance Vertical
Eixo 3:200 mm
Alcance Orientação
J4: +/-360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/-0,015 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/-0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-152 °, Eixo 2: +/-147,5 °, Eixo 4: +/-360 °, Eixo 3: +/-200 mm
Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, Eixo 3: +/-2.350 mm/s, Eixo 4: +/-2.800 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,01 kg*m², máx.0,16 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Eixo Z
Ø Externo:20 mm / Interior:14 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
33 kg
Comando
RC800-A
Opção de montagem
Parede, Tecto, Pedestal
Classe de protecção de sala limpa
ISO 3 e ESD, ISO 4
Classe de protecção de IP
IP20, IP65
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)
