Série Epson SCARA GX4-C 350mm

SKU: R11N04V007
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Série Epson SCARA GX4-C 350mm

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  1. Novo
SKU: R11N04V007

Velocidade e precisão

  • Compacto, rápido e preciso Concebido para exatidão milimétrica em espaços de trabalho muito reduzidos
  • Variedade de opções de configuração Disponível com vários comprimentos de braço e opções de montagem
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,33 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível A solução ideal, nova ou reequipada, para muitas aplicações
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Descrição geral

Descrição geral

Visão geral

Os robôs da série SCARA GX4 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor. Combinam velocidade e precisão num design compacto que também permite uma impressionante amplitude de movimentos. Os ciclos podem ter apenas 0,33 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Desempenho preciso e compacto

Os robôs SCARA da série GX4 são a escolha certa para espaços confinados e, apesar do seu pequeno tamanho, têm um espaço operacional substancial. Muitas tarefas de montagem podem ser executadas apenas com uma orientação do braço, por isso, desenvolvemos a série SCARA GX4, com um braço curvado para a esquerda ou para a direita. Esta geometria de braço é única e permite que a área de trabalho máxima quadrada possa ser aumentada até 40%.

Variedade de opções de configuração

Os braços GX4 estão disponíveis em 250, 300 e 350 mm de comprimento, e os robôs da série GX4 podem ser montados numa mesa, na parede ou no teto, existindo também opções para montagem em salas limpas.

Excelente versatilidade

Os robôs SCARA da série GX4 são utilizados numa enorme variedade de setores, desde a montagem de componentes automóveis, telemóveis e material informático, à criação de equipamento médico e embalamento de medicamentos, para não mencionar a automação de laboratórios e análise científica.

O que contém a embalagem?

Série Epson SCARA GX4-C 350mm whats in the box
  1. Robô e comando Epson
  2. Manual de instalação / segurança

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio

Geral

Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
SCARA de 4 eixos
Características de segurança
Detecção da queda da tensão de alimentação de CA, Detecção da sobrecarga do motor, Detecção do binário do motor irregular (manipulador fora de controlo), Freio dinâmico, Interruptor de paragem de emergência, Detecção de avaria na ventoinha, modo de baixo consumo, Detecção de erro de teste por soma da memória, Detecção de erro de velocidade do motor, sobretensão, Detecção de situação de sobreaquecimento dentro de um módulo de controlador de motor, Detecção de excesso de posicionamento, Detecção deposição de relé, entrada da porta de segurança, Detecção - excesso de velocidade - erro servo, Detecção de anomalia na temperatura
Opções de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilidade de 1 cartão adicional cada), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Consola de instruções, consola de operações
Opções de software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Carga útil
nom.2 kg, máx.4 kg
Alcance horizontal
350 mm
Alcance Vertical
Eixo 3:150 mm
Alcance Orientação
J4: +/-360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/-0,01 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/-0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-140 °, Eixo 2: +/-142 °, Eixo 4: +/-360 °, Eixo 3: +/-150 mm
Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-4.350 mm/s, Eixo 3: +/-1.100 mm/s, Eixo 4: +/-3.100 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,005 kg*m², máx.0,05 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablagem do utilizador Pneumática
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Eixo Z
Ø Externo:16 mm / Interior:11 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
16 kg
Comando
RC800-A
Opção de montagem
Parede, Tecto, Pedestal
Classe de protecção de sala limpa
ISO 3 e ESD, ESD
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)

Acessórios

Software e aplicações

Epson RC+ 8.1 or later Basic Ed.- per PC

Epson RC+ 8.1 or later Basic Ed.- per PC
R19NZ901P3
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