Epson SCARA GX1-C 175mm Series

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Epson SCARA GX1-C 175mm Series

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  1. Novo

Pequeno mas potente

  • Robô SCARA compacto e preciso Concebido para exatidão milimétrica em espaços de trabalho muito reduzidos
  • Variedade de opções de configuração Estão disponíveis dois comprimentos de braços e tipos de eixos, bem como opções para salas limpas
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,29 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico
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Descrição geral

Descrição geral

Visão geral

A série G1 foi concebida para realizar trabalhos onde um centésimo de milímetro faz diferença, como nos processos de fabrico de precisão de eletrónica ou mecânica. Ultraleve, devido ao alumínio de alta resistência, e simultaneamente compacto e potente.

{bAlto desempenho compacto

Os robôs SCARA da série G1 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com uma série extraordinária de movimentos e eficiência máxima em termos de área de implantação. Os ciclos podem ter apenas 0,29 segundos, e a elevada intensidade dos ciclos permite ciclos rápidos, mesmo durante uma utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Variedade de opções de configuração

A série G1 oferece uma variedade de opções de configuração, incluindo braços de 175 e 225 mm de extensão, bem como modelos de três e quatro eixos, e unidades concebidas para aplicações sensíveis em salas limpas, como, por exemplo, montagem de discos rígidos.

Versatilidade extraordinária

Os robôs SCARA da série G1 são utilizados numa enorme variedade de setores, desde a montagem de componentes automóveis, telemóveis e material informático, à criação de equipamento médico e embalamento de medicamentos, para não falar da automação de laboratórios e análise científica. }

O que contém a embalagem?

Epson SCARA GX1-C 175mm Series whats in the box
  1. Robô e comando Epson
  2. Manual de instalação / segurança

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio

Geral

Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
SCARA de 4 eixos
Características de segurança
Detecção da queda da tensão de alimentação de CA, Detecção da sobrecarga do motor, Detecção do binário do motor irregular (manipulador fora de controlo), Freio dinâmico, Interruptor de paragem de emergência, Detecção de avaria na ventoinha, Detecção de irregularidades no CPU, modo de baixo consumo, Detecção de erro de teste por soma da memória, Detecção de erro de velocidade do motor, sobretensão, Detecção de situação de sobreaquecimento dentro de um módulo de controlador de motor, Detecção de excesso de posicionamento, Detecção deposição de relé, entrada da porta de segurança, Detecção - excesso de velocidade - erro servo, Detecção de anomalia na temperatura
Opções de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilidade de 1 cartão adicional cada), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Consola de instruções, consola de operações
Opções de software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Carga útil
nom.0,5 kg, máx.1 kg
Alcance horizontal
175 mm
Alcance Vertical
Eixo 3:100 mm
Alcance Orientação
J4: +/-360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/-0,005 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/-0,01 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-125 °, Eixo 2: +/-140 °, Eixo 4: +/-360 °, Eixo 3: +/-100 mm
Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Eixo 3: +/-1.200 mm/s, Eixo 4: +/-3.000 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,0003 kg*m², máx.0,004 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo:8 mm
Força de prensagem
50 N
Peso do produto
8 kg
Comando
RC800-A
Opção de montagem
Pedestal
Classe de protecção de sala limpa
ISO 3 e ESD
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

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