Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Características de segurança
Detecção da queda da tensão de alimentação de CA, Detecção da sobrecarga do motor, Detecção do binário do motor irregular (manipulador fora de controlo), Freio dinâmico, Interruptor de paragem de emergência, Detecção de avaria na ventoinha, modo de baixo consumo, Detecção de erro de teste por soma da memória, Detecção de erro de velocidade do motor, sobretensão, Detecção de situação de sobreaquecimento dentro de um módulo de controlador de motor, Detecção de excesso de posicionamento, Detecção deposição de relé, entrada da porta de segurança, Detecção - excesso de velocidade - erro servo, Detecção de anomalia na temperatura
Opções de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilidade de 1 cartão adicional cada), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Consola de instruções, consola de operações
Opções de software
Leitura de códigos (reconhecimento de OCR), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Dimensões
Unidade de base: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (Largura x Profundidade x Altura)
Opção de montagem
Parede, Base, Montagem múltipla
Certificados
Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
20 % - 80 % (sem condensação)
Ligações
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Interface Ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), Canais E/A padrão 24/16
Tensão de alimentação
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz
