Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
ARANHA (robô de 4 eixos)
Características de segurança
Detecção da queda da tensão de alimentação de CA, Detecção da sobrecarga do motor, Detecção do binário do motor irregular (manipulador fora de controlo), Freio dinâmico, Interruptor de paragem de emergência, Detecção de avaria na ventoinha, modo de baixo consumo, Detecção de erro de teste por soma da memória, Detecção de erro de velocidade do motor, sobretensão, Detecção de situação de sobreaquecimento dentro de um módulo de controlador de motor, Detecção de excesso de posicionamento, Detecção deposição de relé, entrada da porta de segurança, Detecção - excesso de velocidade - erro servo, Detecção de anomalia na temperatura
Opções de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilidade de 1 cartão adicional cada), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Consola de instruções, consola de operações
Opções de software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Carga útil
nom.1 kg, máx.4 kg
Alcance horizontal
350 mm
Alcance Vertical
Eixo 3:130 mm
Alcance Orientação
J4: +/-360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/-0,01 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mm
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-270 °, Eixo 2: +/-225 °, Eixo 4: +/-720 °, Eixo 3: +/-130 mm
Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Eixo 3: +/-1.100 mm/s, Eixo 4: +/-2.600 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,005 kg*m², máx.0,05 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablagem do utilizador Pneumática
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Eixo Z
Ø Externo:16 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
16 kg
Comando
RC800-A
Opção de montagem
Tecto
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)
