Série Epson SCARA LA6-A 700 mm

SKU: R11N05C00T
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Série Epson SCARA LA6-A 700 mm

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  1. Novo
SKU: R11N05C00T

Robô SCARA acessível, otimizado para tarefas simples de recolha e colocação (pick-and-place)

  • Introdução fácil à automação Fornece funções essenciais para uma automação simples e fiável, ideal para tarefas de produção diárias
  • Compacto e fácil de integrar Uma área de implantação reduzida e um design leve permitem uma integração sem esforço em células de produção compactas
  • Ciclos rápidos para maior produtividade Tempos de ciclos padrão tão baixos como 0,396 s aumentam a produtividade em aplicações repetitivas de recolha e colocação (pick-and-place)
  • Certificado e pronto para ambientes sensíveis Certificado pela TÜV Süd (ISO10218-1/NRTL) e disponível nas versões Padrão e Sala limpa para utilização em áreas regulamentadas ou críticas em termos de higiene
  • Totalmente integrado Ecossistema Epson completo: robô, controlador e o mais recente software RC+
  • Fácil de manter A bateria é fácil de substituir
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Descrição geral

Descrição geral

Visão geral

Os robôs da série LA SCARA foram otimizados para aplicações simples de recolha e colocação (pick-and-place) de pequena e média dimensão. São fáceis de instalar, utilizar e manter, o que os torna uma excelente solução de automação básica e acessível. A série segue a filosofia de escalabilidade Epson SCARA, sem funcionalidades supérfluas.

Robô SCARA acessível

Este robô Epson SCARA foi concebido para oferecer uma excelente relação preço/desempenho. O motor equipado com bateria tem um design que facilita a substituição, o que ajuda a simplificar a manutenção e a reduzir o custo total de propriedade (TCO) geral. As empresas também beneficiarão da filosofia "sem tecnologia supérflua" da Epson e do baixo consumo energético do robô.

Versatilidade compacta

Com a sua área de implantação reduzida e design leve, a série SCARA LA é uma excelente solução de automação para ambientes onde o espaço é limitado. Apresenta tempos de ciclos baixos e certificação TÜV por terceiros. O seu controlador RC800L suporta todas as E/S de fieldbus comuns e o Teach Pendant 2 (consola de instruções), bem como funções básicas de segurança. Este SCARA está disponível na versão padrão e de sala limpa.

Automação básica

Os robôs da série Epson SCARA LA são simples de instalar, utilizar e manter. Apresentam um design simples e robusto, com uma bateria fácil de substituir para uma manutenção simples. A área do braço superior inclui um botão de libertação do travão e pontos de montagem para o equipamento do cliente.

O que contém a embalagem?

Série Epson SCARA LA6-A 700 mm whats in the box
  1. Epson RC + cd de programa software de simulação incluído
  2. Robô e comando Epson
  3. Manual de instalação / segurança
  4. Cabo de energia e sinal (3m)

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio

Geral

Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
SCARA de 4 eixos
Características de segurança
Detecção da queda da tensão de alimentação de CA, Detecção da sobrecarga do motor, Detecção do binário do motor irregular (manipulador fora de controlo), Freio dinâmico, Detecção de avaria na ventoinha, Detecção de irregularidades no CPU, modo de baixo consumo, Detecção de erro de teste por soma da memória, Detecção de erro de velocidade do motor, sobretensão, Detecção de situação de sobreaquecimento dentro de um módulo de controlador de motor, Detecção de excesso de posicionamento, Detecção deposição de relé, Detecção - excesso de velocidade - erro servo, Detecção de anomalia na temperatura
Opções de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Consola de instruções, consola de operações
Opções de software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga útil
nom.2 kg, máx.6 kg
Alcance horizontal
700 mm
Alcance Vertical
Eixo 3:200 mm
Alcance Orientação
J4: +/-360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/-0,02 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/-0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/-0,01 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/-132 °, Eixo 2: +/-150 °, Eixo 3: +/-200 mm, Eixo 4: +/-360 °
Máx. velocidade de operação
J1 + J2: +/-7.450 mm/s, Eixo 3: +/-1.100 mm/s, Eixo 4: +/-2.000 °/s
Momento de inércia permitido
nom.0,01 kg*m², máx.0,12 kg*m²
Eixo Z
Ø Externo:20 mm / Interior:14 mm
Força de prensagem
100 N
Peso do produto
17 kg
Comando
RC800-L
Opção de montagem
Base
Classe de protecção de sala limpa
ISO 3 (de acordo com ISO 14644/1)
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificados
CE Mark, KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,9 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)

Outros

Garantia
12 Meses  

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