Epson SCARA G6-653S

A série eficiente
Um robô SCARA rápido e versátil, capaz de executar perfeitamente tarefas que até agora exigiam um robô de maiores dimensões.
O versátil robô SCARA da série G6 da Epson consegue executar uma enorme variedade de tarefas e, apesar das suas dimensões muito compactas, pode executar tarefas que exigiriam normalmente um robô maior.
SKU: R15S100110
Epson SCARA G6-653S
Descrição geral

Descrição geral

Espaço operacional máximo

A conceção avançada da série G6 oferece um espaço operacional máximo e, ao mesmo tempo, produz um robô de dimensões muito compactas. Com um braço de 550 mm, o robô consegue desempenhar tarefas que exigiriam, normalmente, um braço de 600 mm, por exemplo.

Alto desempenho compacto

Os robôs SCARA da série G6 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com uma série extraordinária de movimentos e eficiência máxima em termos de área de implantação. Os ciclos podem ter apenas 0,35 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Versatilidade extraordinária

A série G6 é a solução ideal para as aplicações que exigem precisão máxima a alta velocidade, tais como a produção de componentes mecânicos e elétricos, aplicações de pick-and-place, equipar com peças pequenas, doseamento e alimentação.

Características principais

  • Robô SCARA compacto e preciso Concebido para exatidão milimétrica em espaços de trabalho muito reduzidos
  • Espaço operacional máximo Oferece um espaço de trabalho equivalente ao de braços de maiores dimensões
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,35 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico

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Especificações técnicas

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio
Geral
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 3 kg, máx. 6 kg
Alcance horizontal
650 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 330 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,015 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 152 °, Eixo 2: +/- 147,5 °, Eixo 3: 330 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,01 kg*m², máx. 0,12 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo: 14 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
28 kg
Comando
Epson RC181, Epson RC620 / RC620+
Opção de montagem
Pedestal
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Material fornecido
2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999