Epson SCARA G6-553SR

A série eficiente
SKU: R15S100088

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Epson SCARA G6-553SR
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Especificações técnicas

Especificações técnicas

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Geral
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 3 kg, máx. 6 kg
Alcance horizontal
550 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 330 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,015 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 152 °, Eixo 2: +/- 147,5 °, Eixo 3: 330 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,01 kg*m², máx. 0,12 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo: 14 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
27 kg
Comando
Epson RC181, Epson RC620 / RC620+
Opção de montagem
Tecto
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Material fornecido
2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998