Epson SCARA G3 Series

O segredo está na curva
Um robô SCARA ocupa pouco espaço, mas oferece grande alcance e versatilidade.
Os robôs SCARA da série G3 são a escolha certa para espaços confinados e, apesar do seu pequeno tamanho, têm um espaço operacional substancial. Como muitas tarefas de montagem podem ser executadas apenas com uma orientação do braço, desenvolvemos a série G3, com um braço curvado para a esquerda ou para a direita. Esta geometria de braço é única e permite que a área de trabalho quadrada possa ser aumentada até 40%.
SKU:
Epson SCARA G3 Series
Descrição geral

Descrição geral

Alto desempenho compacto

Os robôs SCARA da série G3 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com uma série extraordinária de movimentos e eficiência máxima em termos de área de implantação. Os ciclos podem ter apenas 0,41 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Variedade de opções de configuração

Estão disponíveis braços de 250, 300 e 350 mm de comprimento para o G3, e os robôs da série G3 podem ser montados numa mesa, na parede ou no teto, existindo também opções para montagem em salas limpas.

Versatilidade extraordinária

Os robôs SCARA da série G3 são utilizados numa enorme variedade de setores, desde a montagem de componentes automóveis, telemóveis e material informático, à criação de equipamento médico e embalamento de medicamentos, para não mencionar a automação de laboratórios e análise científica.

Características principais

  • Robô SCARA compacto e preciso Concebido para exatidão milimétrica em espaços de trabalho muito reduzidos
  • Variedade de opções de configuração Disponível com vários comprimentos de braço e opções de montagem
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,41 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico

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Especificações técnicas

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio
Geral
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 1 kg, máx. 3 kg
Alcance horizontal
250 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 120 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,008 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 140 °, Eixo 2: +/- 137 °, Eixo 3: 120 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 3.550 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,005 kg*m², máx. 0,05 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 15 pin
Cablagem do utilizador Pneumática
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Eixo Z
Ø Externo: 11 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
14 kg
Comando
Epson RC181, Epson RC620 / RC620+
Opção de montagem
Pedestal
Classe de protecção de sala limpa
ISO 3 e ESD
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Material fornecido
2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Acessórios

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