Epson SCARA G20-854S

Robô SCARA de trabalho pesado
O nosso robô SCARA com a carga útil mais alta oferece uns impressionantes 20 kg de capacidade de elevação, sem sacrificar o desempenho.
O robô SCARA da série G20 está particularmente indicado para cargas úteis elevadas, como peças ou embalagens até 20 kg, e oferece uma amplo espaço operacional, graças ao braço que pode ter até um metro de extensão. O robô tira partido da elevada rigidez do desenho do braço da Epson, para reunir uma grande capacidade de carga útil e mais velocidade num pacote compacto.
SKU: R11N02Q002
Epson SCARA G20-854S
Descrição geral

Descrição geral

Grande capacidade de carga útil sem cedências

Graças à elevada rigidez do braço, o robô SCARA da série G20 consegue manusear cargas úteis pesadas a altas velocidades, sem vibração. É rápido em todas as áreas (na montagem e configuração, bem como no manuseamento), sendo particularmente adequado em aplicações como a montagem de componentes pesados, embalagem e paletização, bem como em cargas e descargas.

Alto desempenho compacto

Os robôs SCARA da série G20 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com uma amplitude de movimentos extraordinária e eficiência máxima da área de implantação. Os ciclos podem ter apenas 0,37 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Versatilidade extraordinária

A série G20 é a solução ideal para as aplicações que exigem precisão máxima a alta velocidade, tais como a produção de componentes mecânicos e elétricos, aplicações de pick-and-place, equipar com peças pequenas, doseamento e alimentação.

Instalação flexível

Os robôs SCARA da série G oferecem opções de montagem flexíveis, para que se adequem a qualquer aplicação. Para além da montagem no chão, parede e teto,

Características principais

  • Robô SCARA de trabalho pesado Até 20kg de carga útil sem cedências de velocidade
  • Amplo espaço operacional O braço de um metro oferece um espaço operacional alargado
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,37 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico

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Especificações técnicas

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio
Geral
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 10 kg, máx. 20 kg
Alcance horizontal
850 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 420 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,025 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 152 °, Eixo 2: +/- 152,5 °, Eixo 3: 420 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo: 18 mm
Força de prensagem
250 N
Peso do produto
48 kg
Comando
Epson RC181, Epson RC620 / RC620+
Opção de montagem
Pedestal
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Material fornecido
2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)
Acessórios

Acessórios

Opções

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