Epson SCARA G10-651SW

Alta velocidade, grande carga útil
Um robô SCARA que oferece uma impressionante capacidade de elevação de 10 kg, sem sacrificar a velocidade ou exatidão.
O robô SCARA da série G10 tira partido da elevada rigidez do desenho do braço da Epson, para reunir uma grande capacidade de carga útil e mais velocidade num pacote compacto. Enquanto alguns robôs oferecem uma capacidade de carga útil mais elevada em prejuízo da duração do ciclo, os robôs da série G10 podem manusear cargas pesadas a alta velocidade durante períodos de tempo prolongados.
SKU: R11N02N00W
Epson SCARA G10-651SW
Descrição geral

Descrição geral

Grande capacidade de carga útil sem cedências

Graças à elevada rigidez do braço, o robô SCARA da série G10 consegue manusear cargas úteis pesadas a altas velocidades. É rápido em todas as áreas (na montagem e configuração, bem como no manuseamento com multipinças), sendo particularmente adequado em aplicações como a montagem de componentes pesados, embalagem e paletização, bem como em cargas e descargas.

Alto desempenho compacto

Os robôs SCARA da série G10 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com uma amplitude de movimentos extraordinária e eficiência máxima da área de implantação. Os ciclos podem ter apenas 0,34 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Versatilidade extraordinária

A série G10 é a solução ideal para as aplicações que exigem precisão máxima a alta velocidade, tais como a produção de componentes mecânicos e elétricos, aplicações de pick-and-place, equipar com peças pequenas, doseamento e alimentação.

Características principais

  • Robô SCARA de carga útil elevada Até 10 kg de carga útil sem cedências de velocidade
  • Espaço operacional máximo Oferece um espaço de trabalho equivalente ao de braços de maiores dimensões
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,34 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico
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Especificações técnicas

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio
Geral
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal
650 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 180 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,025 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 107 °, Eixo 2: +/- 130 °, Eixo 3: 180 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 8.800 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo: 25 mm
Força de prensagem
250 N
Peso do produto
46 kg
Comando
Epson RC181, Epson RC620 / RC620+
Opção de montagem
Parede
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m
Material fornecido
2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Acessórios

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