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Epson Spider RS4 Series

A série Spider RS4 é uma nova espécie de robô SCARA de quatro eixos, concebida à imagem do braço humano, para trabalhar em planos horizontais. É ideal para aplicações rápidas de pick-and-place e processos de montagem.

Espaço operacional cilíndrico

O RS4 é o primeiro e único robô SCARA com um espaço operacional perfeitamente cilíndrico, o que significa que consegue atingir 100% da área de atividade, o que maximiza a produtividade e minimiza os requisitos de espaço. O braço de 550 mm do RS4 consegue desempenhar tarefas limitadas anteriormente a robôs muito maiores, e consegue manusear cargas úteis até 4 kg.

Alto desempenho compacto

Os robôs da série Spider RS4 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com ciclos muito curtos, mesmo durante uma utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Versatilidade extraordinária

Os robôs da série Spider RS4 podem ser utilizados numa enorme variedade de setores, desde a montagem de componentes automóveis, telemóveis e material informático, à criação de equipamento médico e embalamento de medicamentos, para não mencionar a automação de laboratórios e análise científica.

Características principais

  • Robô Spider versátil: Ideal para tarefas rápidas de pick-and-place em células compactas
  • Espaço operacional cilíndrico: Consegue aproveitar 100% da área de trabalho
  • Ciclos curtos: Ciclos muito curtos, mesmo durante uma utilização prolongada
  • Totalmente integrado: Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível: Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico

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SCARA Spider series Ficha de produto

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio.

  • Geral

    Modelo
    ARANHA (robô de 4 eixos)
    Carga útil
    nom. 1 kg, máx. 4 kg
    Alcance horizontal
    550 mm
    Alcance Vertical
    Eixo 3: 130 mm
    Alcance Orientação
    J4: +/- 720 °
    Precisão de repetição Horizontal
    +/- 0,015 mm
    Precisão de repetição Vertical
    J3: +/- 0,01 mm
    Precisão de repetição Orientação
    J4: +/- 0,01 °
    Momento de inércia permitido
    nom. 0,005 kg*m², máx. 0,05 kg*m²
    Cablagem do utilizador Eléctrica
    1x D-Sub 15 pin
    Cablagem do utilizador Pneumática
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Eixo Z
    Ø Externo: 11 mm
    Força de prensagem
    150 N
    Peso do produto
    20 kg
    Comando
    Epson RC181, Epson RC620 / RC620+
    Opção de montagem
    Tecto
    Classe de protecção de IP
    IP20
    Cabo de corrente e de sinal
    3m, 5m, 10m, 20m
    Material fornecido
    2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)
    Certificados
    Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

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