Rápido e potente

  • Compacto, rápido e preciso Concebido para exatidão milimétrica em espaços de trabalho muito reduzidos
  • Variedade de opções de configuração Disponível com vários comprimentos de braço e opções de montagem.
  • Movimento seguro do robô Utilize limites para permitir trabalho sincronizado com o robô
Descrição geral

Descrição geral

Desempenho preciso e compacto

Os robôs SCARA da série GX20 são a escolha certa para espaços confinados e, apesar do seu pequeno tamanho, têm um espaço operacional substancial. Apesar do tamanho pequeno, o comprimento do braço do robô permite-lhe abranger uma grande área de trabalho e, graças aos sensores de movimento patenteados, as vibrações do braço são eliminadas, mesmo quando são movidas cargas pesadas.

Variedade de opções de configuração

Os robôs da série GX20 podem ser montados numa mesa, na parede ou no teto, existindo também opções para montagem em salas limpas.

Excelente versatilidade

Os robôs SCARA da série GX20 são utilizados numa enorme variedade de setores, desde a montagem de componentes automóveis, telemóveis e material informático, à criação de equipamento médico e embalamento de medicamentos, para não mencionar a automação de laboratórios e análise científica.

O que contém a embalagem?

  1. 2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180)
  2. CD backup do comando robótico (RC180)
  3. Ligação para padrão I/O
  4. Conector de paragem de emergência
  5. Epson RC + cd de programa software de simulação incluído
  6. Robô e comando Epson
  7. Gordura para o eixo (50 g)
  8. Manual de instalação / segurança
  9. Rato e teclado (para RC620)
  10. Cabo de energia e sinal (3m)
  11. Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador
  12. Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio)
  13. Cabo de programação USB (para RC180)

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio

Geral

Ambiente de desenvolvimento
EPSON RC+ 7.0
Linguagem de programação
Epson SPEL+ (possibilidade de multitarefa)
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 10 kg, máx. 20 kg
Alcance horizontal
850 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 180 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,025 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 152 °, Eixo 2: +/- 152,5 °, Eixo 3: 180 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo: 25 mm
Força de prensagem
250 N
Peso do produto
48 kg
Opção de montagem
Pedestal
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificados
UL 1740-1998
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase

Suporte

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