Velocidade e precisão

  • Compacto, rápido e preciso Concebido para exatidão milimétrica em espaços de trabalho muito reduzidos
  • Variedade de opções de configuração Disponível com vários comprimentos de braço e opções de montagem
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,33 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível A solução ideal, nova ou reequipada, para muitas aplicações
Descrição geral

Descrição geral

Desempenho preciso e compacto

Os robôs SCARA da série GX4 são a escolha certa para espaços confinados e, apesar do seu pequeno tamanho, têm um espaço operacional substancial. Muitas tarefas de montagem podem ser executadas apenas com uma orientação do braço, por isso, desenvolvemos a série SCARA GX4, com um braço curvado para a esquerda ou para a direita. Esta geometria de braço é única e permite que a área de trabalho máxima quadrada possa ser aumentada até 40%.

Variedade de opções de configuração

Os braços GX4 estão disponíveis em 250, 300 e 350 mm de comprimento, e os robôs da série GX4 podem ser montados numa mesa, na parede ou no teto, existindo também opções para montagem em salas limpas.

Excelente versatilidade

Os robôs SCARA da série GX4 são utilizados numa enorme variedade de setores, desde a montagem de componentes automóveis, telemóveis e material informático, à criação de equipamento médico e embalamento de medicamentos, para não mencionar a automação de laboratórios e análise científica.

Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio

Geral

Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 2 kg, máx. 4 kg
Alcance horizontal
350 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 150 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,01 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 140 °, Eixo 2: +/- 142 °, Eixo 3: 150 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 3.950 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.100 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,005 kg*m², máx. 0,05 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablagem do utilizador Pneumática
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Eixo Z
Ø Externo: 16 mm / Interior: 11 mm
Força de prensagem
150 N
Peso do produto
16 kg
Opção de montagem
Pedestal, Multimount
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificados
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Humidade relativa
10 % - 80 % (sem condensação)

Suporte

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